一、智能調運系統簡(jiǎn)介：

    礦用推車(chē)機該系統主要由調(推)車(chē)裝置、翻車(chē)裝置、氣控道岔等調運設備組成，配合自動(dòng)提升設備，液壓驅動(dòng)、變頻驅動(dòng)為主要動(dòng)力源，電氣智能控制系統為主要控制手段。采用新型的車(chē)輛調運控制技術(shù)，實(shí)現矸石的自動(dòng)化調運、翻矸，在全國行業(yè)內處于領(lǐng)跑地位。系統整體具有結構牢固、可靠，維護方便、運輸能力大等優(yōu)點(diǎn)。

    西風(fēng)井矸石山智能化調運系統于2020年4月份開(kāi)始安裝，2020年10月份開(kāi)始投入運行。作為城郊礦西風(fēng)井配套盾構機項目，達到了無(wú)人則安、少人則安和減人提效的目標要求。

（從人工到智能，滿(mǎn)足自動(dòng)化礦山設需求）

    所有操作集控控制室進(jìn)行。

    在集控中心可選擇手動(dòng)/自動(dòng)/等運行模式。實(shí)現對礦車(chē)調運系統的全程監視和控制。采用集控手動(dòng)、集控自動(dòng)方式來(lái)控制調車(chē)組運行,上位機模擬顯示車(chē)組的位置、路口欄桿狀態(tài)、道岔狀態(tài)、推車(chē)器、阻車(chē)器到位情況以及液壓站工作狀態(tài)（包括油位、油溫、壓力、接觸器狀態(tài)）等信息;自動(dòng)運行模式時(shí)，巡檢人員在授權的情況下，可以使用無(wú)線(xiàn)遙控器就近啟動(dòng)停止相應設備，以便設備檢修使用，能夠實(shí)現現場(chǎng)執行設備連續性運轉。

    二、智能排砰調運系統調運系統解決方案：

    ①信息管理②OPC數據上傳自動(dòng)調運翻矸③自動(dòng)調運翻矸④視覺(jué)偵測⑤集中控制⑥語(yǔ)音對講

三、系統主要功能

    1:集中控制功能

    在集控中心可選擇手動(dòng)或自動(dòng)運行模式控制調車(chē)組運行,上位機模擬顯示車(chē)組的位置、路口欄桿狀態(tài)、道岔狀態(tài)、推車(chē)器、阻車(chē)器到位情況以及液壓站工作狀態(tài)(包括油位、油溫、壓力、接觸器狀態(tài))等信息;自動(dòng)運行模式時(shí),可以使用無(wú)線(xiàn)遙控器就近停止相應設備,以便設備檢修使用，能夠實(shí)現現場(chǎng)執行設備連續性運轉。

    2：視覺(jué)智能偵測功能

    在軌道運輸沿線(xiàn)及關(guān)鍵崗點(diǎn)布置高清網(wǎng)絡(luò )攝像儀采集視頻圖像信息，利用圖像處理技術(shù)進(jìn)行區域入侵及越界偵測，當有人或物體觸發(fā)后，播放語(yǔ)言告警信息。在集控中心設立監視大屏幕，實(shí)時(shí)顯示現場(chǎng)視頻信息，做到全系統無(wú)死角監控，所有的視頻信息均保存三個(gè)月以上，也可將調車(chē)智能控制系統模擬畫(huà)面切換到大屏幕顯示。利用螢石云技術(shù)，通過(guò)手機APP隨時(shí)隨地觀(guān)看視頻信息實(shí)現遠程監控,實(shí)時(shí)監視現場(chǎng)操作情況及現場(chǎng)生產(chǎn)狀況。

    3：沿線(xiàn)語(yǔ)言廣播及對講功能

    在軌道運輸沿線(xiàn)、路口及關(guān)鍵崗點(diǎn)布置語(yǔ)音信號器。當系統在集控自動(dòng)狀態(tài)下啟動(dòng)后，對全線(xiàn)進(jìn)行廣播,提示人員遠離軌道運輸區域。集控室操作人員能夠對現場(chǎng)人員進(jìn)行喊話(huà)對講，保證系統安全。對路口等安裝攝像儀的地點(diǎn)，可以實(shí)現語(yǔ)音提醒,做到視頻、語(yǔ)音聯(lián)動(dòng)。

    4：信息管理功能

    能記錄系統的運行時(shí)刻和累計運行時(shí)間等參數，能記錄和查詢(xún)電流、油壓等實(shí)時(shí)數據曲線(xiàn),便于設備分析，能記錄系統故障信息，并支持查詢(xún)一年的設備故障信息，能記錄過(guò)去某時(shí)刻系統所處的運行狀態(tài)，并記錄操作員的操作過(guò)程，能連接或通過(guò)web發(fā)布礦工業(yè)自動(dòng)化系統使各種數據或運行圖在有權限的計算機能夠查詢(xún)。

    5：自動(dòng)調運翻矸功能

    PLC控制調車(chē)設備自動(dòng)判斷開(kāi)始調運礦車(chē)，翻車(chē)設備自動(dòng)連續翻矸，氣控道岔自動(dòng)切換主副道。

四、成果效益計算

    1、社會(huì )效益:

智能調運排研系統方案改變了原來(lái)人工或機械單機調運模式、提高了礦車(chē)調運效率和安全性,減少操作人員的配置,改善了工人工作環(huán)境、降低了工人勞動(dòng)強度,提高了生產(chǎn)效率。很好滿(mǎn)足了智慧礦山建設的需求。

    2、經(jīng)濟效益:

    ⑴該系統應用后,每班減少崗位工1名,地面崗位平均工資按8萬(wàn)元/年計算,減少4名崗位工每年節省人工工資32萬(wàn)元。

    (2)該系統調車(chē)效率提升了20%,可節省人工費用約3.5萬(wàn)元/年。

五、推廣前景

    項目所采用的技術(shù)與裝備屬于完全自主創(chuàng )新和自主知識產(chǎn)權，可廣泛用于礦車(chē)類(lèi)調運，目前國內暫沒(méi)有開(kāi)始智能化地面調運。

    該系統采用智能化自動(dòng)控制，實(shí)現了遠程監控、自動(dòng)調運，節約了人員工資成本，提高了礦車(chē)運輸效率、很好滿(mǎn)足了智能化礦山建設的需求。設備運行平穩，安全可靠，經(jīng)濟可行，具有較好的市場(chǎng)推廣前景。